格雷母線 運(yùn)用
格雷母線在垃圾抓斗起重機(jī)上的配置
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
格雷母線位置檢測(cè)裝置對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化,實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)兩車(chē)或多車(chē)間防撞;操作室防護(hù);坑壁防護(hù);廠房周邊防護(hù);進(jìn)料斗中心位識(shí)別;料坑垛位識(shí)別。
格雷母線位置檢測(cè)裝置通過(guò)總線與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機(jī)的大車(chē)、小車(chē)均采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行位置檢測(cè),其整體架構(gòu)見(jiàn)圖4。
格雷母線定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介
格雷母線定位系統(tǒng)概述:格雷母線位置檢測(cè)裝置以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對(duì)位置來(lái)進(jìn)行位移量檢測(cè),是一種比較成熟的非接觸位置檢測(cè)傳感器,定位精度5毫米,可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè),尤其適用于軌道不平整的大車(chē)或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè),防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無(wú)壽命極限。一條格雷母線可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用,而且長(zhǎng)度可依工程需要而定,多根格雷母線可拼接。格雷母線位置檢測(cè)裝置由四大件構(gòu)成:格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器。
格雷母線精位系統(tǒng)的通俗講解:可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度的皮尺,軌道機(jī)車(chē)走行到任何位置都可以準(zhǔn)確檢測(cè)出來(lái);且能夠通過(guò)程序控制操作軌道機(jī)車(chē)啟停。
格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來(lái)確定,電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來(lái)說(shuō):絕1對(duì)定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng))格雷母線長(zhǎng)度
L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)通過(guò)上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí),大地址的檢測(cè)精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。